Otec Vladimíra Janouška, Vojtěch Janoušek, důstojník československé armády, legionář a stavitel pohraničních pevností, působící u hraničářského pluku.

Vladimír Janoušek se narodil 30. ledna 1922 v Přední Ždírnici u Nové Paky Marii Janouškové (1899–1967, za svobodna Svobodové) a Vojtěchu Janouškovi (1895–1984).